H 型构架
两根纵梁加中央横梁，载荷挂在重心正下方。中央舱体空间连续，传感器或货舱不必迁就机臂的位置。
关键特性
四项决定了它能干什么
光流定位
在室内、林下、楼宇之间这类卫星信号不可靠的场景，光流承担水平位置保持，让飞机能稳定悬停而不是随气流漂移。
4G 数链上行
不需要自建专网，遥测与状态通过 4G 上行回传，落进 HyicoPlatform 就能回放与检索。超出遥控距离时，至少数据不会丢。
1kg 有效载荷
这个量级覆盖了样品转运、应急物资、小型传感器阵列等大量真实需求，同时把整机尺寸压在一人可搬运的范围内。
结构细节
80mm 中心板，把电池包进结构里
中心板的宽度定为 80mm——恰好匹配 21700 电芯的长度，前后各 6 颗电芯被夹在板间，不额外占用机身空间。中梁贯穿全机，两侧由铝合金管夹夹紧。
图注
1
25mm 中梁碳管
贯穿全机的主承力管。
本图为结构示意图，非等比工程图。接线端口按功能归类标注，具体针脚定义见随机资料。
示意图和实物对着看
实物上的丝印、接口与走线，和上面那张结构示意图是一一对应的。分电板是我们自己画的板子，主线路 30mm 宽、双面 1oz 铜箔开窗堆锡，用来承载四路电机的电流。
自制分电板
光流模块
XT60 主电源
规格
完整规格
标有「待确认」的项目仍在实测标定中，我们不在官网上写没有验证过的数字。这份表会随测试进度更新。
机身与构型
| 轴距 | 770 mm |
|---|
表中标注「待确认」的数值为设计目标或估算值，不构成性能承诺。正式参数以随机交付的规格书为准。
任务场景
它现在被用来做什么
短途运输
园区之间、跨河、跨山的点对点运输，避开地面绕行。1kg 的量级适合样品、文件和应急小件。
点对点航线
快拆货舱
飞行记录可回放
科研探测
按预设航线稳定平飞，让传感器按固定重叠率采集数据。光流定位保证在弱卫星环境下航线依然可复现。
航线可复现
下视视场无遮挡
数据进平台归档
巡检与应急
先派飞机看，再决定要不要派人去。4G 数链上行让指挥端即使不在现场，也能看到实时状态。
远程查看状态
告警进平台
日志可追溯